艾斯特罗赛道座落于葡萄牙西海岸（大西洋），距离首都里斯本市中心28公里，2000年首次作为世界摩托车大奖赛的赛道起用。赛道于1972年由费南达－皮耶斯－达－希尔瓦建造完成。

　　上世纪70年代主要用于欧洲的F2比赛，在80年代早起经过大幅修建之后，1984年曾经承办过赛道首次的F1大奖赛。目前，艾斯特罗赛道是大奖赛赛历上最有挑战性的赛道之一，它结合了长直道，包含一些连贯的辐射弯角，赛道某些部分需要用力刹车。赛道直道非常颠簸，尤其是1994年在赛道后半段增加一个难度很大的弯角。

　　同时由于地处大西洋沿岸，地理位置决定了赛道的天气条件变化多端。不过由于长期保持温暖、干燥的天气，艾斯特罗赛道也是IRTA赛季前测试的主要赛道之一。